Rumah motor servo, dasar pengurang presisi, bingkai rongga sendi robot dan rumah pendukung unit tenaga putar

1. Aplikasi

Rumah aluminium berbentuk cincin berongga dengan lug pemasangan eksternal ini dirancang untuk rumah motor servo, alas peredam presisi, rangka berongga sambungan robot, dan rumah penyangga unit daya putar. Struktur potongan berongga mewujudkan pengurangan berat dan pembuangan panas ventilasi. Flensa luar menyediakan permukaan pemasangan untuk penyegelan penutup ujung, dan lug yang diperkuat segitiga eksternal berfungsi untuk fiksasi mesin secara keseluruhan. Bertindak sebagai kerangka penahan beban rakitan daya, ia mengakomodasi rotor internal dan set roda gigi reduksi, serta melakukan pemosisian, pendukung, pembuangan panas, dan pemasangan mekanis. Banyak digunakan dalam sambungan robot kolaboratif, modul penggerak servo otomatis, dan aktuator putar.

2. Material & Kinerja

Material Inti: Paduan Aluminium 6061-T6 Kinerja Utama:

• Kekuatan tarik ≥310 MPa, kekuatan luluh ≥276 MPa. Lug yang diperkuat segitiga memberikan ketahanan guncangan yang baik untuk menahan torsi dan beban bergantian.
• Kepadatan 2,7 g/cm³. Desain berongga semakin mengurangi berat dan inersia putar untuk skenario gerakan dinamis.
• Konduktivitas termal tinggi; jendela berongga meningkatkan pendinginan konveksi untuk membuang panas yang dihasilkan oleh motor dan peredam.
• Stabilitas dimensi dan ketahanan penuaan yang baik untuk operasi industri berkelanjutan jangka panjang, sesuai dengan RoHS dan REACH.

3. Metode Pemrosesan

Diproduksi dengan pemesinan komposit CNC belok-frais 5-sumbu, sepenuhnya dimesin dari stok aluminium padat tanpa pengelasan.

• Proses inti: pembubutan presisi lingkaran dalam & luar, frais muka permukaan flensa, frais jendela berongga melingkar, pengeboran & pengetapan lubang flensa, pemesinan lug yang diperkuat segitiga dan lubang pemasangan, pemesinan langkah pemosisian internal.
• Proses tambahan: chamfering tepi dan penghilangan gerinda penuh untuk menghilangkan serpihan dari jendela dan lubang berulir.
• Pemesinan multi-fitur satu pengaturan untuk menjamin koaksialitas dalam-luar, kelonjongan flensa, dan akurasi posisi lubang lug.

4. Akurasi Pemesinan & Persyaratan Penggunaan

Akurasi Pemesinan:

• Toleransi dimensi: ±0,015 mm
• Toleransi geometris: koaksialitas dalam-luar ≤0,02 mm, kelonjongan muka flensa ≤0,02 mm, toleransi posisi lubang lug ≤0,02 mm
• Kekasaran permukaan: Ra ≤1,6 μm, permukaan pemasangan flensa yang halus untuk pemasangan penutup ujung yang baik. Persyaratan Penggunaan:
• Suhu operasi: -20°C ~ +85°C, menahan torsi bergantian dan getaran dari siklus start-stop motor.
• Koaksialitas yang stabil diperlukan untuk menghindari pengikisan atau interferensi rotor dan roda gigi internal.
• Jendela berongga memungkinkan konveksi udara; jaga agar kotoran tidak masuk ke dalam rongga selama perakitan.
• Lug adalah titik penahan tegangan utama; terapkan torsi baut yang ditentukan untuk mencegah deformasi rumah.

5. Perlakuan Panas

Diperlakukan panas dengan perlakuan larutan ditambah penuaan buatan (T6).

• Tujuan: menghilangkan tegangan sisa pemotongan, mencegah distorsi oval struktur berongga berdinding tipis, menstabilkan koaksialitas dan kerataan flensa, meningkatkan kekuatan mekanik keseluruhan.

6. Pasca-perlakuan

Finishing aluminium mentah yang dimesin tanpa anodisasi.

• Mempertahankan tekstur pemesinan CNC asli. Anodisasi alami opsional, anodisasi hitam, atau anodisasi konduktif sesuai permintaan pelanggan. Aluminium telanjang menawarkan konduktivitas termal optimal untuk perakitan internal; simpan di lingkungan kering untuk menghindari oksidasi permukaan.

7. Kontrol Kualitas

Kontrol kualitas seluruh proses sesuai ISO9001:

• Inspeksi masuk: verifikasi spektroskopi material 6061-T6 dengan sertifikat material.
• Inspeksi patroli dalam proses: fokus pada koaksialitas, kelonjongan flensa, dan posisi lubang lug; pantau deformasi dinding tipis pada bagian berongga.
• Inspeksi akhir: pemeriksaan dimensi penuh dan inspeksi visual untuk gerinda dan serpihan pada jendela dan ulir; catatan uji yang dapat dilacak per batch.
• Pembersihan pra-pengiriman: bersihkan serpihan aluminium secara menyeluruh dari rongga, lubang berulir, dan slot berongga untuk memenuhi persyaratan perakitan unit daya presisi.
• Kemasan Industri: Setiap bagian dibungkus dengan film pelindung PE untuk menutupi permukaan yang dimesin presisi, dipisahkan oleh gasket busa untuk mencegah benturan dan goresan. Dikemas ke dalam karton anti-statis yang diisi dengan bantalan busa EPE. Karton luar bergelombang kelas ekspor dengan label produk dan nomor batch. Pengemasan palet tersedia untuk pesanan massal, cocok untuk penyimpanan domestik, transportasi laut dan darat untuk menghindari deformasi rumah berdinding tipis selama transit.